Mūsdienu rūpnieciskās ražošanas procesā metināšanas tehnoloģija tiek plaši izmantota dažādās jomās. Tomēr tradicionālajai metināšanas tehnoloģijai ir grūti izpildīt augstas precizitātes un augstas efektivitātes metināšanas prasības tās lēnā darbības ātruma, jutīguma pret ārējo gaismu un temperatūru un citiem faktoriem, kā arī citu trūkumu dēļ. Uz lāzera sensoriem balstīta metināšanas robotu šuvju izsekošanas tehnoloģija var novērst šos trūkumus un realizēt augstas precizitātes un augstas efektivitātes metināšanas darbības.
Metināšanas robotu šuvju atrašanas un izsekošanas tehnoloģija, kuras pamatā ir lāzera sensors, ir jauna mērīšanas tehnoloģija, ko var izmantot metināšanas ražošanas līnijā. Automobiļu metināšanas ražošanas līnijās lāzera sensorus var uzstādīt uz metināšanas robota gala vai uz metināšanas degļa, lai metināšanas procesa laikā veiktu sagataves virsmas skenēšanu reāllaikā. Tajā pašā laikā lāzera sensors var pārsūtīt datus, izmantojot saskarni ar metināšanas robota vadības sistēmu, lai realizētu metināšanas šuvju atrašanas algoritma un metināšanas šuves izsekošanas algoritma aprēķinu un vadību. Tādā veidā var nodrošināt precīzu metināšanas šuves novietojumu un izsekošanu, lai nodrošinātu metināšanas kvalitāti. Šis raksts iepazīstinās ar šīs tehnoloģijas principu, priekšrocībām un pielietojumu no šādiem aspektiem.
Tehnoloģijas princips
Uz lāzera sensoru balstīta metināšanas robota metināšanas šuvju atrašanas un izsekošanas tehnoloģija ir sagataves virsmas skenēšanas process, izmantojot lāzera sensoru, lai iegūtu informāciju par sagataves virsmas formu un atrašanās vietu, lai realizētu metināšanas šuves procesu. atrašana un izsekošana. Konkrēti, tehnoloģija ietver šādas darbības:
- Lāzera sensors skenē sagataves virsmu, lai iegūtu informāciju par sagataves virsmas formu un novietojumu.
- Metināšanas šuves meklēšanas algoritms aprēķina metinājuma šuves pozīciju un virzienu, pamatojoties uz sagataves virsmas formu un pozīciju.
- Metināšanas šuves izsekošanas algoritms kontrolē metināšanas robotu, lai veiktu metināšanas darbību atbilstoši metināšanas šuves novietojumam un virzienam.
Tehniskās priekšrocības
Metināšanas ražošanas līnijā uz lāzera sensoru balstītai metināšanas robota šuvju atrašanas un izsekošanas tehnoloģijai ir šādas priekšrocības:
Augsta precizitāte. Pateicoties lāzera sensoru augstajai jutībai un izšķirtspējai, var realizēt precīzu metināšanas šuves pozicionēšanu un izsekošanu. Salīdzinot ar parasto metināšanas tehnoloģiju, precizitāti var palielināt līdz milimetra līmenim.
Augsta efektivitāte. Uz lāzera sensoriem balstīta metināšanas robota šuvju atrašanas un izsekošanas tehnoloģija var realizēt metināšanas šuves skenēšanu un aprēķinu reāllaikā, tādējādi realizējot ātru reakciju un kontroli metināšanas procesā, kā arī uzlabojot metināšanas efektivitāti.
Augsta uzticamība. Tā kā tehnoloģija var realizēt metināšanas šuves reāllaika uzraudzību un kontroli, tā var izvairīties no sliktas metināšanas kvalitātes rašanās darbības kļūdu vai ārējo faktoru dēļ un uzlabot metināšanas kvalitātes uzticamību.
Spēcīga pielāgošanās spēja. Uz lāzera sensoru balstīto metināšanas robotu šuvju atrašanas un izsekošanas tehnoloģiju var izmantot dažāda veida metināšanas ražošanas līnijām, piemēram, metināšanas ražošanas līnijām automobiļu, kosmosa, elektronikas, mašīnu un citās nozarēs, un tā ir ļoti pielāgojama.
Tehnoloģiju pielietojums
Metināšanas robotu šuvju atrašanas un izsekošanas tehnoloģijai, kuras pamatā ir lāzera sensors, ir plašs pielietojums metināšanas ražošanas līnijās automobiļu, kosmosa, elektronikas, mašīnbūves un citās nozarēs. Tālāk ir sniegts autobūves piemērs, kas iepazīstina ar šīs tehnoloģijas pielietojumu automobiļu metināšanas ražošanas līnijā.
Automobiļu metināšanas ražošanas līnija, nepieciešamība pēc automobiļu detaļu metināšanas darbības, galvenais ir nodrošināt metināšanas šuves precīzu atrašanās vietu un izsekošanu, lai nodrošinātu metināšanas kvalitāti. Tradicionālajai redzes sistēmai automobiļu metināšanas ražošanas līnijā ir ierobežots redzes lauks, lēna jutība, jutīga pret ārējo gaismu un temperatūru un citiem faktoriem, ir grūti izpildīt augstas precizitātes, augstas efektivitātes metināšanas prasības. Metināšanas robota metināšanas šuvju atrašanas un izsekošanas tehnoloģija, kuras pamatā ir lāzera sensors, var novērst šos trūkumus un realizēt augstas precizitātes un augstas efektivitātes metināšanas darbību.
Lāzera sensorus var uzstādīt metināšanas robota vai metināšanas pistoles galā, lai metināšanas procesa laikā veiktu sagataves virsmas skenēšanu reāllaikā. Tajā pašā laikā lāzera sensors var pārsūtīt datus, izmantojot saskarni ar metināšanas robota vadības sistēmu, lai realizētu metināšanas šuvju atrašanas algoritma un metināšanas šuves izsekošanas algoritma aprēķinu un vadību. Tādā veidā var realizēt precīzu metinājuma šuves pozicionēšanu un izsekošanu, tādējādi nodrošinot metinājuma kvalitāti.
Papildus automobiļu rūpniecībai uz lāzera sensoriem balstītu metināšanas robotu metināšanas šuvju atrašanas un izsekošanas tehnoloģiju var izmantot arī metināšanas ražošanas līnijās citās nozarēs, piemēram, aviācijā, elektronikā, mašīnbūvē un citās nozarēs. Šajās nozarēs ir nepieciešama arī augsta metināšanas precizitāte un efektivitāte, tāpēc tehnoloģijai ir plašas pielietojuma iespējas.
Outlook
Nākotnē, attīstoties zinātnei un tehnoloģijām un pielietojuma dziļumam, uz lāzera sensoriem balstītā metināšanas robota metināšanas šuvju atrašanas un izsekošanas tehnoloģija tiks nepārtraukti modernizēta un uzlabota. Piemēram, apvienojot mākslīgo intelektu un dziļās mācīšanās tehnoloģijas, tas var vēl vairāk uzlabot metinājuma pozicionēšanas un izsekošanas precizitāti; apvienojot virtuālās realitātes un paplašinātās realitātes tehnoloģijas, tā var realizēt metināšanas procesa simulāciju un uzraudzību, lai labāk uztvertu informāciju par metināšanas kvalitāti un ražošanas efektivitāti. Var prognozēt, ka, nepārtraukti attīstoties tehnoloģijām, uz lāzera sensoriem balstīta metināšanas robotu šuvju atrašanas un izsekošanas tehnoloģija nākotnē spēlēs nozīmīgāku lomu un dos lielāku ieguldījumu metināšanas ražošanas līnijas efektīvā un inteliģentā attīstībā. .
