Autopilota maršruta strīds: arī automobiļu rūpniecībai ir patiesas garšas likums

Automātiskās braukšanas jomā Muska apsēstība vienmēr ir bijusi labi zināma. Muska personīgie iecienītākie tīrās redzes risinājumi, lāzerradaru nicinājums, arī iemesls ir ļoti vienkāršs: no "pirmā principa" labākajai automātiskajai braukšanai ir jāmācās no labākajiem vadītājiem, un autovadītāji paļaujas tikai uz acīm, lai diskriminētu, tāpēc automātiskajai braukšanai vajadzētu paļauties uz redzi, nevis papildu sensoriem.
"Cilvēki brauc pēc redzes, nevis ar acīm, kas šauj lāzerus." Pamatojoties uz šo teoriju, Tesla ir cerējusi realizēt Autopilotu ar tīru redzes risinājumu, izvairoties no tādām ierīcēm kā LIDAR.
Ideāls ir bagāts, realitāte ir kaulus stindzinoša. Vairums automašīnu kompāniju neizmanto tīras redzamības ceļu. Pašlaik jaunajos modeļos, kas aprīkoti ar lidaru, veido kameru, milimetru viļņu radaru, neatkarīgi no tā, vai tas ir debeszils, mazs pengs, ideāls, Veimāra, gudrība un citi topošie uzņēmumi, vai lielais mūris, faw un citi tradicionālie automobiļu uzņēmumi. , lidar un citas vairāku sensoru saplūšanas sistēmas, nevis paļauties uz vizuālās mācīšanās dziļumu "tas, ko jūs redzat, ir tas, ko jūs saņemat".
Ideal Car pat liek domāt, ka LiDAR loma ir līdzīga gaisa spilvena lomai, lai gan tas var realizēt autonomu braukšanu bez tā, taču vizuālās mācīšanās scenārijiem vienmēr ir ierobežojumi, un, saskaroties ar jauniem scenārijiem, LiDAR var spēlēt drošības atbalsta sniegšanu. .
Atšķirības princips
Kāpēc Muska nicinātais LiDAR tiek uzskatīts par "drošības spilvenu"?
LiDAR princips nav sarežģīts. Tas ir apkopots vienā teikumā: dabiskā gaisma dzīvē ir spēcīga vai vāja, un lāzeri ir papildinājums dabiskajam apgaismojumam autonomajā braukšanā.
Mēs izšaujam lāzera gaismas staru, ko atstaro mērķis un pēc tam savāc uztverošā sistēma. Izmērot atstarotās gaismas darbības laiku, mēs varam noteikt attālumu līdz mērķim. Tā kā lāzeri ir ļoti monohromatiski un kolimēti, mērījumu rezultāti var tieši atspoguļot objekta attāluma orientāciju, informāciju par dziļumu, atstarošanas spēju utt., tādējādi radot precīzu digitālo augstuma modeli.
Autonomās braukšanas "maršruta" strīds: vai automobiļu rūpniecībā pastāv "patiesas smaržas likums"?

Salīdzinot ar vizuālās mācīšanās tehnoloģiju, LiDAR neietekmē slikti laikapstākļi, un to var izmantot gan dienu, gan nakti, lietū, sniegā, vējā un salā, maz ietekmējot kopējo veiktspēju.
Šķiet, ka pašas redzes kameras izmaksas ir daudz zemākas nekā LiDAR, tomēr izmaksas par mācību sistēmas izveidi un daudzām ceļa pārbaudēm nav pieejamas maziem automašīnu uzņēmumiem. Tas ir tāpēc, ka vizuālās mācīšanās režīmam steidzami jāatrisina problēma "kas tiek fotografēts", kas prasa pietiekamu lielo datu atbalstu. Tāds milzis kā Tesla var sasniegt labus rezultātus vizuālajā atpazīšanā, izmantojot neironu tīklu apmācību, pašu izstrādātu FSD mikroshēmu, mākoņa bāzes neuzraudzītu apmācību un oriģinālu "ēnu režīma" analīzi, taču pasaulē ir tikai viena Tesla.
Turklāt nevajadzētu ignorēt drošības jautājumu. Autopilota drošība ir korporatīvās reputācijas jautājums, un ar negadījumu pietiek, lai tas postoši ietekmētu korporatīvās sabiedriskās attiecības. Saskaņā ar šādu priekšnoteikumu lielākajai daļai uzņēmumu ir "stabilitātes meklējumu" mentalitāte. Pat ja kamera + milimetru vilnis + ultraskaņas radars var atrisināt 99% problēmu, lielākā daļa automašīnu uzņēmumu, piemēram, Ideal Auto, vizuālās atpazīšanas modelī, lai izveidotu, vienlaikus izvēlas LiDAR kā neredzamu "drošības spilvenu".
Tirgus izvēle
Vizuālās mācīšanās tehnisko atbalstu saistīti cilvēki, protams, apgalvo, ka "tīrs vizuālais maršruts ir nākotnes tendence, ir iemiesojums atgriešanās pie automātiskās braukšanas sākuma"; kamēr ražošanas LiDAR uzņēmums, arī publicēs "LiDAR ir būtiska, lai kompensētu ierobežojumus analogo vizuālo". Šīm bezprecedenta debatēm par turpmāko autonomās braukšanas virzienu nav redzams gals.
Tehnoloģiju ziņā dažādi uzņēmumi atrodas dažādās situācijās, un ir grūti pateikt, kurš risinājums ir labāks. Faktiski tā vietā, lai teiktu, ka tīrā redzējuma maršruts un LiDAR maršruts ir tehnoloģiska pārākuma vai mazvērtības cīņa, tā drīzāk atgādina piedāvājuma un pieprasījuma attiecību realitāti, cīņu par tirgus daļu.
Tad mēs varētu arī redzēt, kā tirgus izvēlas:
SAIC "sprādzienbīstamais" ZhiJi LS6 modelis, kas tika palaists 2023. gada oktobrī, LIDAR sensors + NVIDIA Orin ZhiDao mikroshēma parādīsies kā standarta aprīkojums; 2022 Volvo XC90 un Lumina sadarbība, kas aprīkoti ar jumtu uzstādāmo LIDAR tehnoloģiju; 2022. gadā veiksmīgi tika uzsākta arī Great Wall Moca DHT -PHEV LiDAR versija; 2022 Azera ET7, kas aprīkots ar LiDAR, ko kopīgi izstrādāja Azera un Tudatron ......
Pat Tesla, visstingrākais "kauls" vizuālās atpazīšanas jomā, tiek uzskatīts par "sevis šaubām" par vizuālo maršrutu:
Nesen Meksikas Nuevo Leon štata gubernators Semjuels Garsija ceļojuma laikā uz Šanhaju sacīja, ka divi Ķīnas Tesla piegādātāji investēs gandrīz 1 miljardu dolāru Nuevo Leon štatā Meksikas ziemeļos, kur Tesla plāno būvēt jaunu rūpnīcu. Un viens no tiem ir neviens cits kā LIDAR uzņēmums Hosai Group.
Tesla uzaicinājums uz Hershey's ir bijis ļoti interesants, un Hershey's "vēl nav pabeidzis" savu lēmumu pieņemt uzaicinājumu būvēt jaunu rūpnīcu Meksikā. Protams, daži cilvēki uzskata, ka Tesla rīcība nav LiDAR iestatīšana automašīnām, bet gan humanoīdu robotu piegāde.
Ciktāl tas attiecas uz tirgu, vidusmēra patērētājs ir visvairāk nobažījies, nevis tas, vai automašīnai ir tīrs redzes režīms vai LiDAR režīms. Drīzāk pati automašīna kā "melnā kaste" integrēta pēc autonomās braukšanas veiktspējas realizācijas, drošības beigās kā. Droša vai nedroša braukšana, tirgus pirkt vai nepirkt ir stingrs automašīnas kvalitātes rādītājs.
Kad nozares perspektīvas ir miglā tītas, lielākā daļa automašīnu uzņēmumu, pat ja tie maksā papildu izmaksas, bet arī ir aprīkoti ar "īstu" LiDAR, redzamais LiDAR joprojām ir labs veids, kā realizēt augstāku automatizētas braukšanas līmeni.